想起诉对方，可以先起诉立案，然后再申请残疾

可以先起诉立案，再申请残疾鉴定。根据《民事诉讼法》等相关法律，起诉立案与残疾鉴定可并行或先后进行。不及时鉴定可能影响赔偿金额的确定，延误维权。
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起诉后申请残疾鉴定是常见方式，也可自行先鉴定。选择方式需考虑效率与准确性，若追求快速处理，可先起诉并申请法院委托鉴定；若对鉴定有特别要求，可自行选择鉴定机构后再起诉。
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可以先起诉再鉴定。具体操作：1.起诉立案，提交事故相关证据；2.在诉讼过程中，向法院申请残疾鉴定，或由法院委托有资质机构鉴定；3.根据鉴定结果，调整诉讼请求，主张相应赔偿。若自行先鉴定，则需确保鉴定机构被法院认可。